産業用グリッパーブロック: ロボットエンドエフェクターのコア取り付けおよび伝達コンポーネント - ブログ

A グリッパーブロック産業オートメーションにおける（グリッパーハウジングまたはグリッピングブロックとも呼ばれます）は、通常、ロボット内のブロック型の構造コンポーネントを指します。{0}アーム端ツーリング (EOAT)。グリッパーを取り付け、支持し、動きと力をグリッパーに伝達するために使用されます。一般的に長方形、立方体、または完全にカスタマイズされた形状で製造されるグリッパーブロックには、グリッパー駆動機構 (空圧シリンダー、電気モーター、またはリンクシステム)、リニアガイド、センサー取り付け機能、ロボットフランジに接続するためのインターフェイスなどの主要な要素が統合されています。

として構造的バックボーングリッパーシステムの中でもグリッパーブロックは、高い剛性、正確なガイド、効率的な力伝達を実現し、高速、高負荷、または高精度のグリップ操作時の安定性と再現性を確保します。{0}{0}{1}{2}一般的な材料には、アルミニウム合金、ステンレス鋼、高強度エンジニアリングプラスチックなどがあり、CNC 精密機械加工、フライス加工、積層造形によって製造されます。{4}ロボット工学、自動車、医療機器、半導体、包装機械などの業界全体で、グリッパーブロックは信頼性の高いグリップ、ピックアンドプレース、組み立てプロセスを実現する重要なコンポーネントです。-

産業用ロボットや協働ロボットでは、グリッパーブロックは多くの場合、平行グリッパー、角度グリッパー、またはソフトグリッパーの主要な構造フレームとして機能し、空気圧または電気アクチュエーターとグリッパーフィンガーをサポートします。

典型的なアプリケーションには次のようなものがあります。

平行グリッパーブロック:デュアルガイドロッドまたはリニアレールを統合し、2 本のフィンガの開閉を同期させて正確な部品の取り扱いを実現します。

3 つの-フィンガー / マルチ-フィンガーグリッパーブロック:集中位置決めと適応グリップを提供し、円筒形または不規則な形状のコンポーネントに一般的に使用されます。

グリッパーブロックのクイックチェンジ:{0}:標準化されたインターフェイス (ISO 9409 ロボットフランジなど) を備えており、異なるグリッパー間での迅速なツール交換が可能です。

自動車の組立ラインでは、グリッパーブロックは、高い耐荷重性と耐衝撃性が必要な、エンジン部品、ボディパネル、バッテリーモジュールを扱うグリッパーをサポートするために使用されます。

キーの種類は次のとおりです。

大型パーツグリッパーブロック:エンジンブロック、ハブ、構造コンポーネントを扱うためのマルチフィンガーまたは拡張グリッパーをサポートします。{0}

溶接/組立グリッパーブロック:力センサーまたはトルクセンサーを統合して、正確な位置決めと制御された把握力を確保します。

バッテリートレイグリッパーブロック:新エネルギー車のバッテリーパックの安定した取り扱いと輸送のために設計されています。{0}

医療用ロボット用途では、生体適合性、高い清浄度、細かい力制御を備えたグリッパーブロックが求められており、通常は手術器具や医薬品の包装に使用されます。

代表的なアプリケーションには次のものがあります。

外科用-補助グリッパーブロック:軟組織やカテーテルの正確な操作のための小型グリッパーをサポートします。

製薬/試薬グリッパーブロック:無菌環境に適した低粒子発生設計を特徴としています。{0}

研究室用オートメーショングリッパーブロック:センサーを統合して、サンプルチューブ、バイアル、ピペッティングツールの安全な取り扱いを保証します。

316 RA08

半導体製造では、汚染を防ぐためにウエハー、チップトレイ、リードフレームを非接触または低接触で取り扱うために使用されるグリッパーブロックに対して非常に厳しい要件が課されます。{0}{1}

一般的な構成には次のものがあります。

ウェーハエッジグリッパーブロック:真空またはエッジグリップ設計を採用し、薄くて壊れやすいシリコンウェーハを安全に取り扱います。{0}

チップパッケージンググリッパーブロック:高精度のガイドを備え、-マイクロメートルレベルの位置精度を実現します。-

クリーンルーム-専用グリッパーブロック:低ガス放出材料で製造されており、多くの場合、静電気放電（ESD）軽減機能が組み込まれています。{0}

包装ラインでは、グリッパーブロックを使用すると、ボトル、カートン、または柔軟なパッケージを迅速につかんで配置することができ、継続的なハイサイクル動作をサポートできます。-

典型的な使用例は次のとおりです。

ボトル/カートングリッパーブロック:マルチフィンガーまたはバキュームアシスト設計を利用して、さまざまな形状やサイズに対応します。{0}

フレキシブルパッケージンググリッパーブロック:製品の変形を防ぐために、コンプライアントまたはソフトグリッパーフィンガーが装備されています。

パレタイジング/仕分けグリッパーブロック:重量センサーまたは荷重センサーを統合して、安定した積み重ねと正確な仕分けを保証します。

ロボットエンドエフェクターの中核となる構造コンポーネントとして、グリッパーブロックは、頑丈な自動車の組み立てから超クリーンな半導体の取り扱いや高精度の医療手術に至るまで、さまざまな用途にわたって信頼性が高く効率的なグリップタスクを支えます。{0}{1}グリッパーブロックは、剛性、モジュール性、正確なガイドという固有の利点により、産業オートメーションを実現する重要な要素であり続けます。

将来を見据えると、軽量素材（カーボン-繊維-強化複合材など）、統合センシング、インテリジェントな作動（サーボ-電気駆動など）の進歩により、グリッパーブロックの性能がさらに向上し、適応性の向上、質量の削減、高度な力制御が可能になり、ロボット工学、自動車、医療、半導体、包装業界における次世代のインテリジェントで柔軟な製造が促進されるでしょう。{4}

すぐに見積もりを取得する